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      科威智能伺服在彎弧機(滾圓機)中的應用

      一.系統概述

      目前市面大多數彎管機系統,對于做出不同弧形的管子,參數調試復雜,參數調試過程大多憑經驗,沒有理論計算公式,造成調試過程中管材及人力浪費。

      現有系統不能實現推弧輥跟壓弧輥連續同步動作,送料速度改變時,形成的彎弧一致性很差;

      對于過渡弧段,用戶不能掌控過渡弧的具體長度,造成過渡弧成為廢弧。

      本系統采用科威智能伺服控制,針對目前市場上系統存在的問題,將系統方案升級改進,全新的彎弧機系統可以實現推弧輥與壓弧輥同步聯動,不再受限于速度;彎弧一致性好,可以做到弧連弧無縫銜接、弧段數無限段、精確控制每段過渡弧長、弧型調試有理論公式可循;支持CAD坐標導入,有XY實時曲線調試。

      (圖1-彎弧機圖)

      (圖2-管材現場應用圖)

      二.系統配制

      2.1.系統配制

      型號

      數量

      科威3KW智能伺服

      1臺

      科威2.6KW伺服電機

      1臺

      變頻器

      1臺

      5.5KW異步電機

      1臺

      科威7寸觸摸屏

      1臺

      傳感器

      3個

      編碼器

      1個

      2.2.技術指標

      指標

      參數值

      生產線速度

      010m/min

      額定力矩

      15NM

      供電電壓

      380V

      三.系統方案

      3.1.工藝流程

      (圖3-彎弧機系統示意圖)

      3.2.系統方案

      每段彎弧過程由過渡弧和圓弧組成,用戶只需要設置每段彎弧的過渡弧長以及圓弧長和圓弧半徑,就可以自動生成每段彎弧對應的伺服推弧距離,用戶根據生成的推弧距離判斷是否滿足所需管材尺寸要求,而不需要通過試驗管材來調整參數,避免浪費管材;

      推弧過程中伺服推弧位置與過渡弧位置一一對應,不受速度及阻力變化影響,以保證生產產品的一致性;

      過渡弧長的長度用戶可以自行設置,滿足不同材質管材、不同速度及工藝要求。

      四.功能介紹

      (圖4-觸摸屏操作界面)

      本系統支持自動與手動兩種運行模式,推弧軸與送料軸均可正反轉,送料速度可由面板旋鈕調節或觸摸屏直接設置,推弧過程中推弧輥與送料軸聯動;

      彎管段數可任意設置,并且兩弧之間平滑連接,過渡弧長度可以人為控制;

      彎管參數設置完畢,點擊參數導入后,自動顯示每段對應伺服位置、總跨度、頂高、偏角、以及平均半徑;

      自動運行過程中每段對應的參數實時顯示(如當前段數、推弧半徑、當前段弧長、伺服絕對位置),便于用戶調試與觀測;

      支持計數與計長功能;

      支持多配方功能,并且可停電記憶;

      支持彎管曲線顯示如圖5所示)CAD坐標導入(如圖6所示)功能。

      (圖5-彎管曲線顯示界面)

      (圖6-CAD坐標導入界面)

      五.總結

      該系統充分利用了科威智能伺服特有的各運動指令,發揮了智能伺服在運動控制方面集成度高、響應速度快的優勢,實現了推弧輥伺服與送料輥變頻器在位置上一一對應,保證了彎管的一致性和精度。

      內部算法改進,用戶可以簡便規劃每段弧的尺寸,并且可以在觸摸屏上直觀顯示當前段的情況,更加方便用戶調整參數,以達到所需弧形。

      利用智能伺服特有指令,實現了弧連弧之間無縫銜接、彎弧段數不受限制的功能。

      該系統可選配雙智能伺服系統,以提高送料與推弧之間的關聯度與響應速度,從而進一步提高系統的速度、精度、一致性,可以兼容急弧、緩弧的制作,并且不需要繁冗設置彎管參數,直接在觸摸屏上繪制彎管圖形就可以彎出用戶所需的管材。


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