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      科威智能伺服在枕式包裝機控制系統中的應用

        科威智能伺服在枕式包裝機控制系統中的應用

        一、項目簡介

        膜由送膜輥送出,在制袋器部分形成筒狀袋。然后,膜的兩端部呈合掌狀,在中心密封部向膜的兩端部施加熱與壓力,并進行熱粘著(縱封)。通過設置在制袋器前段(鏈鉤)的供應傳送裝置,被包裝物以一定間隔連續插入至呈筒狀的膜內。在終端密封(也稱頂部密封)裝置向被包裝物與被包裝物的中間部膜進行加熱,在進行加壓熱密封的同時,由切割機進行切割,結束包裝工序。

        

      圖片14.png

        二、控制框圖

        主機的電氣系統主要由變頻器、伺服系統、人機界面等組成。在送膜軸上裝一光電開關,在包裝膜上藍色光標通過時起作用;在縱封送料系統的主軸安裝一個360線編碼器。變頻器控制主電機帶動送料機構送料,通過主軸的編碼器給伺服驅動器發脈沖,然后通過電子齒輪比算出伺服需要輸出的脈沖數,控制伺服電機帶動送膜機構送膜,從而使伺服電機控制的送膜速度同送料速度相匹配,切定長的袋長或者切色標。

        

      圖片15.png

        三、系統功能

        ●采用色標定位功能,實現自動測長。

        ● 采用色標補償技術,無需人工設定袋長,實現自動切膜,對色標誤差可以自動補償。

        ● 定長模式,用戶可以根據需要自行設置袋長。

        ● 采用觸摸屏,人機交互更加友好,用戶設定參數更加簡單快捷。

        ● 可配置充氣功能,控制充氣的位置,以及充氣的時間。

        ● 可配置打碼功能,控制打碼位置、打碼時間及打碼加熱強度。

        ● 通過主電機測速齒輪的脈沖輸入,控制伺服電機速度同步主軸速度。

        ● 通過檢測色標信號與編碼器反饋脈沖數,實現伺服電機的自動正追反追。

        ● 可通過觸摸屏上的手動追蹤按鈕實現色標手動正追,反追。

        ● 系統具有統計功能,可記錄每日運行時間,累計運行時間,每日包裝數量,累計包裝數量。

        四、整體控制結構圖

        下圖所示為整體控制結構示意圖。

        圖片16.png

        五、系統特點

        ●采用MPS_I智能伺服,將傳統的PLC功能集成到伺服驅動器中,整個系統將變得更加高效簡潔。

        ●通過專用的視窗可以任意增減系統功能,更改升級方便。

        ● 觸摸屏人機交互界面,方便參數設定和查閱。

        ● 初次對標完成后,相關參數長久保留,無需再次對標。

        ● 3次補償即可切準色標。

        ● 切膜誤差小于1mm。

        ● 適應多種不同長度色標的包裝膜。

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